过去十年,液压技术在大型农业机械上得到普遍的应用,尤其是在液压行走方面。对于小麦收割机、青贮机、玉米收割机,行走系统的普遍配置为一泵一马达,这种配置的好处是成本低、便于调试和操作。但是,这种配置的劣势是扭矩小、不能防打滑,当车辆在沙土或者泥泞的地面发生打滑时,液压系统的流量会全部流向打滑的马达。基于此,笔者探讨了一泵两马达液压行走系统的计算以及如何通过分流阀实现车辆的防打滑功能,并详细介绍了该车辆的3种工作模式。热平衡实验表明,系统的发热量符合液压系统的设计要求。

近年来,随着液压传动的兴起及液压传动零部件成本的降低,越来越多的双钢轮压路机开始使用双排量的液压马达来驱动压路机行走。因此,研究一种自动防打滑的方法来保障压路机的正常行驶具有十分重要的意义。仿真结果表明,通过此控制方法,双钢轮压路机在低速挡行驶出现打滑时,无需人工操作,能自动减小打滑钢轮马达的排量,稳定液压系统压力,使非打滑钢轮马达获得足够的驱动力,从而实现防打滑,提高压路机行驶的安全性和平顺性。

为满足自走式蓝莓采摘机的工作性能要求,设计一种自走式蓝莓采摘机的行走液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构、工作原理及工作流程,完成对行走系统主要元件的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,仿真了左前轮打滑和左侧双轮打滑的两种工况。仿真结果表明:在左前轮打滑工况下,可以实现前侧流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态;在左侧双轮打滑工况下,可以实现整机流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态,符合设计要求,仿真结果为自走式蓝莓采摘机以及其他自走式采摘机械的行走液压系统的防打滑工况设计提供了参考。