提出一种在结构上由内、外双定子以及中间转子构成的新型永磁游标电机拓扑结构,永磁体采用内嵌的方式安装在转子内部。在该电机内、外定子上设计有起磁场调制作用的调磁齿,实现对内、外双重气隙磁场的调制作用,提高磁场的利用率,使电机能够输出较大较平稳的转矩。详细阐述该新型双定子永磁游标电机的工作原理,给出具体的设计参数以及二维、三维结构示意图,并运用电磁有限元软件完成对该电机模型的建立,针对其电磁性能进行仿真分析,结果显示该新型双定子永磁游标电机具有有效的谐波调制作用,并能实现较大较平稳转矩输出。

基于方位特征集的拓扑结构理论,研究了一种全转动副的串联开链机构,比较了垂直和平行等结构的方位特征集,提出了全转动副的串联机构拓扑结构分析方法,最后运用该方法,对7R串联机构的拓扑结构加以分析。

根据机床性能评价体系,构建机床性能检测的拓扑模型,采用离散测试的方法对机床的性能进行检测,通过ANSYS Workbench对磨床进行刚度分析和热分析,根据分析结果进行离散测试实验点的选择,并进行实验验证,为机床性能测试提供了借鉴。

构建B-C五轴机床所对应拓扑结构误差传递链的数学模型。该模型能够对低序体序列及支承件相对运动间存在的关联做出详述,且以此提出针对构建该类模型的可行方法。以该方法为基础,对得到的运动轴误差传递链进行了拓展运用,实现了对机床空间在接受微分变换之后在几何层面上出现误差所对应模型的构建,继而完成了能够对B-C五轴加工中心空间在几何层面所出现误差进行有效分析的模型的构建。

鉴于FPGA和DSP各自的优势,FPGA＋DSP信号处理架构,已成为信号处理系统的常用结构。但目前此结构处理平台功能固定、通用性差,或对平台的介绍缺乏具体实现。文中针对以上两点提出一种通用信号处理系统,该系统不仅将两种处理器的优点集于一身,并且具有很强的通用性,可以应用于不同的雷达系统。最后分别列举了该系统在连续波雷达和脉冲雷达中的一种典型应用。

液压张紧装置系统的安全是输送机运行的保障。针对输送机液压张紧装置系统的故障类型复杂,诊断难度大的问题,在输送机液压张紧装置的系统结构和数学模型基础上,重构系统故障诊断拓扑结构,采用支持向量机的粒子群算法来预测液压张紧装置系统的故障,最后在NI测控平台对系统故障预测算法进行了验证,实验结果表明,采用的故障预测方法能够实时提高系统的故障预测效率,提升了液压张紧装置系统的稳定性。

针对EMERGE模块化机器人的结构特点和构型特性,提出了一种准确描述模块化机器人构型关系的构型拓扑描述方法。首先基于模块的自由度和外型特征,得到模块的运动特性,确立了构型组建过程中单个模块的状态表;然后对构型组建过程中相邻模块之间存在的不同连接方式及连接关系进行分析,提出了一种以二进制数为基础的状态表达法,并根据机器人的模块状态和连接状态建立了可以完整描述机器人构型的拓扑表达矩阵。最后,以EMERGE模块所组建的蛇形构型和双足构型机器人为算例,进行了拓扑描述实验。结果表明,该拓扑描述方法表述清晰,易于理解,简单易用,能够为后续模块化机器人的自重构策略研究提供理论基础。

磁力齿轮有着转子间无摩擦、制造安装简单、成本相对较低等优点,是一种优良的传动机构。从时间上简述了磁力齿轮的发展历史,对比了国内外对磁力齿轮的研究现状。介绍了几类常见的磁力齿轮拓扑结构,比较了这几类磁力齿轮的优劣。总结了其将来的发展方向与可研究问题。

对一种四足机器人的腿部机构设计方法进行探究。简析哺乳动物腿部关节分布确立了四足机器人拓扑结构与自由度数目用拉格朗日方程对其动力学简略推导并建立虚拟样机。借助ADAMS动力学仿真软件验证四足机器人虚拟样机在起立过程和对角步态的动力学规律。

针对电液比例阀控制的冲床液压系统进行动态特性研究,建立该系统的拓扑结构图,推导出系统数学模型,并用Simulink对液压系统不同工作阶段进行动态仿真,得出系统工作中各参数变量随时间变化的仿真曲线,为高速冲床液压系统的研究提供了理论依据。