因为缺乏相关的理论和实验研究,局部削弱压杆的临界载荷通常按无削弱压杆处理。工程中,局部削弱压杆的使用极为普遍。对局部削弱压杆的稳定性的定量研究结果,无论是工程中,还是材料力学教学中都是迫切需要的。本文在前人理论研究的基础上,对局部削弱压杆的临界载荷作了定量的实验研究。试验结果表明,对细长压杆,即使削弱部分的刚度下降达到38.9%,对失稳临界载荷的影响仍可忽略;试验结果与黄玉珊提出的对局部削弱压杆稳定性的定量计算方法也比较接近。研究结果对部分工程问题和材料力学教学都具有一定的指导意义。

本文建立了细长压杆统一的小挠度微分方程，利用该方程及边界条件，推导出各种交承压杆的欧拉公式。

为了获得液压支架在煤炭综采工作面工作时的运动参数与工作状态,从而对其支护状态做出推断,并在必要时刻对液压支架进行人工干预以确保工作面的安全稳定,以两柱式液压支架为例,通过矢量环方程组建立液压支架姿态角矢量解算模型,最终得到了液压支架工作过程中的数学模型。根据此模型,只需得到液压支架运行时检测得到的6个姿态角,即可确定其全部运行姿态,为监测液压支架提供理论依据。

本文叙述了工程绞车摩擦带式液压刹车设计中存在的问题，分析问题的原因，提出改进设计方案，并成功实施。