气动系统中最重要的执行元件——气缸,在工业中得到了广泛的应用,对气缸排气实行回收是节能的一种有效方法。基于当前的研究现状发现采用气罐回收的方式研究相对成熟,可节约近50%的气体,但对速度影响较大;使用能量转化装置回收排气的方法对速度影响较小,回收效率不高;而阀类元件和气缸组合的方式回收效率高、成本较低、适用范围广,可节约50%~85%的气体。当前的发展方向是使用阀类元件和气缸组合的方式控制排气实现回收。

论文结合功率键合图法的特点及排气回收速度控制系统的工作原理，建立了排气回收系统的键图模型，进而推导出了系统状态微分方程，并通过实验获得了气缸压力和速度特性曲线，通过用键合图法建立的模型仿真曲线和实验曲线比较可知，两者是比较吻合的，这证明了双通道伪键合图法在排气回收系统建模中的应用是可行的，是对气动系统进行分析、研究的一种有效手段。