整车机主要由龙门架，横梁、撑架和液压系统四个部分组成。通过换向阀组操纵升降、水平推移、工作油缸整形等任务。该机具有结构紧凑，操作简单，运行平衡，维修方便，安全高效等特点，可用于矿车的各部位整形。

1吨矿车液压清车机是我局山脚树矿为清除矿车结底而制造的一种设备(见图)。其型式为单龙门架、六缸、铲斗式,挖一铲需40～50秒,一般3铲能挖清1个车底,每小时可挖30车,每班可清200个车底。

上部中框架是挖掘机的一个关键结构件,但由于焊接产生的变形,中框架的底平面的平面度一直很难保证,公司一直通过高温火焰法进行热校正,但火焰校正费时费力,效率低下。为解决这一问题,在液压机的基础上设计制造出一种可移动的龙门液压校正平台,主要包括龙门架,平台,液压缸等,采用液压机械校正代替火焰校正。并对一系列上部中框架的底平面进行了校正,结果表明龙门液压校正平台能快速有效的校正上部中框架的底平面,并保证其平面尺寸。证明了龙门液压校正平台设计的正确性,研究结果表明,龙门液压校正平台对上部中框架的底平面的校正能有效的提高工作效率,降低成本和保证产品质量。

介绍了液压提升装置的组成,讨论了该装置结构部分的设计思路和分析过程,并总结了研发过程的经验教训。

针对电液伺服阀常用九种电-机械转换器的结构特点进行了对比与分析,并且对每种电-机械转换器的优缺点进行了分析研究,并且对当前常用的力马达和力矩马达进行了归纳总结。

龙门架在矿用扒渣机转载机构中起着承载和转向的作用,为了减轻转载机构的自重并提高龙门架在复杂工作环境下的稳定性,基于结构拓扑优化理论,以龙门架结构刚度最大为目标,对转载机构龙门架进行复杂工作环境下的结构优化设计,得到了龙门架的初步优化结构构型,根据该构型对龙门架进行模型重构,并进行力学分析,与原模型力学分析结果对比,结果表明优化模型较原模型具有更好的刚度,且重量大大降低,证明了文中优化设计的有效性。