船舶在航行过程中受到波浪影响容易发生倾覆事故,对人员安全造成极大威胁。本文在研究Conolly船舶横摇模型的基础上,提出一种基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置的设计方案,使用减摇鳍来降低船舶的横摇幅度,并通过DSP控制器+Conolly船舶横摇模型的闭环控制方案实现船舶自动应急抗倾覆的目的。通过升力传感器、行程反馈和角度反馈的信号,然后计算出最优的控制信号发送给液压缸并驱动减摇鳍,产生与船舶横摇方向相反的力矩,系统能够动态响应海况变化和船舶运动,对自动应急抗倾覆装置进行仿真,结果表明,系统具有较好的适应性和实时性。

受京沈客运专线项目征地规划的影响，混凝土搅拌站至高铁轨道板生产车间的运输通道设计受限，最终采用了“呈十字交叉布置轨道”的设计方案，但该通道无法通行转弯半径较大的普通汽车或轨道运输车辆。为满足高铁轨道板生产过程中运输混凝土的需要和车间对空气清洁度的要求，须采用一种可以通过该通道的蓄电池机动平车给2个制板车间运输混凝土。本文介绍了一种蓄电池自转向机动平车的设计方案，该方案平车自转向动作灵活可靠，无需借助外部轨道车转向底盘，能够安全高效地完成轨道板生产过程中混凝土的运输工作。

普通水压滑靴的抗倾覆能力较差，在工作过程中极易出现倾斜现象，一旦和斜盘发生直接固体接触，将产生严重的磨损。提出采用三腔独立静压支承结构提高滑靴的抗倾覆能力，通过CFD 仿真计算研究滑靴处于不同倾斜姿态时的流场特性。结果表明，三腔支承结构在各种工况下均具有较好的抗倾覆能力，同时对该结构滑靴的抗倾覆能力进行试验验证。

水压柱塞泵多腔独立支承滑靴副比普通滑靴副的抗倾覆能力更强，具有更好的润滑特性。利用动静压混合润滑效应和增加径向泄漏阻尼的方法提高滑靴的抗倾覆能力。设计了三腔独立阶梯浅腔和带径向泄流的三腔独立支承的新结构水压滑靴副，应用 CFD 软件分析了其压力分布等流场特性及抗倾覆刚度，结果表明该滑靴副抗倾覆能力较普通滑靴副和阶梯全浅腔滑靴副等要强。

为了提高水压滑靴副的抗倾覆能力并且更加准确地认识其流动特性提出了三腔独立支承的新型水压滑靴副结构研究了其润滑特性比如抗倾覆能力和泄漏等。该结构采用独立阻尼和支承腔室的思路通过独立刚度调节来增加滑靴副的抗倾覆能力。通过仿真计算与分析对比了新型滑靴副和普通滑靴副的抗倾筱能力。同时综合考虑了水的流动惯性和表面粗糙度等因素发现水压滑靴副水膜流场的流态可能为紊流并不完全是纯层流状态因此流态模型的差异将直接影响泄漏流量的计算结果进一步影响到设计计算的准确性。研究结果为水压柱塞泵滑靴副的结构设计提供了一定的参考和更加准确的计算思路。