自适应噪声主动控制(ANC)中,由于FXLMS算法较为简单、计算量较小,使之得到广泛应用.在前馈ANC中,要获得好的降噪效果,参考传感器信号和噪声声源要紧密相关,这在实际复杂系统中较难以满足;反馈ANC系统降噪效果不依赖于声场的相关性,但其降噪频带较窄,而且还存在稳定性问题.复合ANC的方法是将反馈和前馈的方法结合起来,以求取得比单独使用前馈或反馈的方法更好的降噪效果.本文应用基于TI公司的TMS320C30芯片作为控制器的实时的ANC系统,在一风机、通风管路系统上进行ANC试验研究.结果表明应用复合FXLMS ANC方法,能获得较理想的降噪效果.

控制翼作为一种舰船姿态主动控制系统，其在高性能船舶上已经得到初步的应用，但对舰船在波浪中航行的姿态还未能完全实现主动控制。本文基于SolidWorks软件使得交流伺服电机按照给定输入曲线运转，并通过一套传动系统来驱动机翼做出所需的动作。

为解决人形机器人导航控制智能化水平较低,自适应程度不高的问题,设计了一种基于北斗导航的人形机器人气动导航主动控制系统。建立了人形机器人运动学数学模型,研发了机器人气动导航控制系统,通过国家2000坐标下导航实验,对模型和系统进行了实验验证。结果表明:建立的运动学数学模型和导航控制算法是合理的,研发的气动导航主动控制系统可满足人形机器人的气动导航主动控制要求,有效提升了人形机器人导航控制的智能化程度。