机械封闭系统的研究
简介了机械封闭系统,并通过实际测量数据,分析了封闭系统省功率的原理。
基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究
设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载。利用MATLAB系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型从而建立加载系统的模型。为保证加载的精确性与稳定性讨论了两种控制方案并在MATLAB中进行仿真结果表明:扭矩加载系统采用常规PID控制可以实现扭矩的稳定加载采用模糊控制的自适应PID方案具有更好的鲁棒性。
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