在故障诊断领域,电机电流信号分析法(MCSA)已经逐渐应用于齿轮故障诊断中,但该方法在诊断行星轮缺齿故障时由于电流基频干扰较大,导致故障特征不明显,难以实现故障诊断。因此提出一种基于电流信号经验模态分解(EMD)的故障诊断方法。通过对电机电流信号进行EMD分解,选取合适的IMF分量经傅立叶变换求其频谱图,根据频谱图中是否存在与故障特征频率相关的频率,实现了对行星轮缺齿故障的有效诊断。并通过实验分析,验证了该方法的有效性。

设计了一种以圆光栅为敏感元件，以TMS320X2812型DSP为控制核心的角位移测量系统：介绍了雷尼绍圆光栅的结构和工作原理。系统设计利用DSP内部集成的正交编码脉冲单元（QEP）对圆光栅产生的正交脉冲信号进行4细分和辨向．并在上位机上显示结果．从而实现了轴转角的精确测量。

对拖拉机液压提升器提升油缸拉缸的原因进行分析，并提出了控制措施。