针对振动环境下的液压系统对可靠的高压大流量比例伺服换向阀的需求,及实际高端液压系统中的新要求,提出了一种紧凑型大流量2D电液比例伺服换向阀。分析了该阀的螺旋伺服机构工作原理,建立了数学模型,推导了导控级流量方程,并基于振动环境下推导了主阀芯的力学平衡方程,利用Matlab进行了动态响应仿真分析,进行了静动态特性相关实验。研究结果表明仿真分析、数学解析与实验三者所得到的结果基本吻合;并且在振动环境下叠加颤振后,滞环为2. 9%,且静态特性良好,对应-3 d B、-90°的频宽约为85 Hz,动态特性基本符合设计要求,振动可靠性良好。

快锻液压机是一种液体传递能量来实现加工工艺的设备。工业生产运用非常普遍。液压机工作缸,横梁和框架是液压机的关键部件。它是液压机的主要承载结构部件。由于设计制造或者使用不当,会给生产造成很大损失。在液压机设计理论基础上,参考设备结构和设计经验,对80 MN快锻液压机工作时的框架结构进行了有限元静力分析。结果表明其工作时整体应力分布较为均匀,且满足强度要求。本研究对维护液压机良好使用有着重要意义。

利用SolidWorks对80 MN速锻造液压机工作缸和机身结构进行了三维实体建模,并运用有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行了静力分析,计算出了其不同工况下的位移和应力分布云图,分析总结了机身结构设计的力学特点,为其结构的进一步优化设计提供了依据。

针对数据采样圆弧插补算法进给速度慢、加工效率低等问题,提出一种模拟可配置电子凸轮箱的插补方法,构建了圆弧插补算法模型。采用硬件描述语言设计圆弧插补模块,基于FPGA控制系统建立多轴联动的运动控制实验平台。实验数据表明:当圆弧路径的半径为10000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为11.4个,误差为0.114%;当圆弧路径的半径为15000个脉冲当量时,电机运行的误差峰值为13.2个,误差为0.088%。误差峰值出现在伺服电机换向时,是由其自身的机械特性和传动刚性所致。结果表明:电子凸轮箱式插补算法的插补轴并行独立,因此其速度快、精度高、可靠性强;通过调节各插补轴分量形成各类圆弧轨迹路径,因此方便、灵活且柔性高。

随着工厂化循环水养殖与海洋养殖业的不断发展,传统的投饵方式因没有合理运用鱼群进食时的参数信息,造成饵料浪费,同时多余的饵料会再次污染水质,为此提出基于鱼群摄食规律的投饵系统研究,从而实现精准的实时投喂。计算机视觉技术作为一项快速、客观、无损的检测方法,已被逐渐用于水产动物视觉属性的测量中,鱼群摄食时的参数信息可通过计算机视觉技术获取。文中提取的参数信息是目标鱼群面积和目标鱼群密集度。运用摄像机采集鱼群摄食图像,利用Lab VIEW对图像进行滤波处理、二值化处理、粒子过滤,提取鱼群个体图像坐标和像素面积,分析参数并改进Kmeans算法以建立目标鱼群密集度模型,结合实时图像处理结果得出的目标鱼群面积跟时间的关系、目标鱼群密集度跟时间的关系构建智能投饵系统,最终利用单片机控制精准投喂。实验结果证明...

介绍了气动送料机构的组成原理及PLC控制系统,经使用证明,此系统具有稳定性好、操作调试简单、造价低廉的特点.

为了准确测取液压传动机构的位姿数据用以跟踪控制,该文通过分析转角测量方法的优缺点,根据机构的运动学分析,转换测试思路,提出以液压缸行程的线位移测量取代关节转角测量。以挖掘机工作装置分析为例,在建立液压缸行程与各关节转角的转换模型基础上,利用单片机和LabVIEW联合开发数据采集及后处理系统,实现各关节转角的实时显示和保存,为自主挖掘的伺服控制系统提供了可靠的位姿数据。