针对滚动轴承故障诊断问题,提出张量奇异谱分解(TSSA)与极限学习机(ELM)相结合的诊断方法。TSSA将一维时域振动信号转换成三阶张量,使用标准张量分解对三阶张量进行分解并重构回一维时域振动信号;为了验证TSSA的有效性,将奇异谱分解作为对比方法,仿真结果表明TSSA重构后的信号能够找到故障特征倍频,其效果优于奇异谱分解。从重构时域信号中提取时域特征参量,并使用ELM网络对其实施诊断;为验证ELM的有效性,将BP、SVM作为对比算法,诊断结果表明从诊断准确率、样本比例、诊断时间方面而言,ELM的性能比BP、SVM要好,ELM更适宜于轴承故障诊断。

研究强分类器ELM-Adaboost模型在滚动轴承故障诊断中的运用。首先,从滚动轴承故障振动信号中提取时域特征参数,并采用因子分析法对变量进行降维处理;其次,对ELM-Adaboost模型中的关键参数进行详细分析,并选择最优的参数对ELM-Adaboost模型进行优化;最后,将ELM-Adaboost模型用于滚动轴承故障诊断中。实验研究结果表明神经元数量和激活函数都能明显的影响到故障诊断准确率;激活函数采用Hardlim()函数的诊断效果比其它函数要好;ELM-Adaboost模型对神经元数量引起的诊断准确率波动性较小;在重复30次实验中,ELM-Adaboost模型对不同类型的轴承故障诊断准确率均在84%以上,而ELM模型则在78%以上,且ELM-Adaboost模型对重复诊断导致的结果波动性相比较低。

针对滚动轴承故障振动信号微弱难以识别的问题,提出采用改进人工鱼群算法优化的神经网络诊断方法。首先,引入速度动态参数对人工鱼群算法固定搜索步长进行改进,并用改进人工鱼群算法优化神经网络。其次,采用最小二乘趋势分析消除实验室采集到的滚动轴承内环、外环和滚珠三种故障振动信号的趋势项;并根据时频域特征参数的变化趋势筛选出均值、标准差和波峰因子这三个能够明显反映不同故障类型的特征参量。最后,将遗传算法、粒子群算法等优化的神经网络作为对比算法用于滚动轴承故障诊断。仿真结果表明这里提出的方法相比对比算法,20次平均诊断准确率高、误差小、稳定性高。

传感器作为挖掘机液压系统信号识别控制重要组成部分,为液压挖掘机的正常运转起到重要作用;而液压传感器的工况更为恶劣,整机振动、压力冲击均有可能导致其检测值偏离预设定的数值范围,导致挖掘机动作异常,甚至停顿、中断。通过此次对液压传感器的故障排查、构造拆解分析,结合传感器的安装布局,运用Fluent流场分析结果,查明了传感器的故障原因。

基于Ｍｕｓｓｙｎｓｋａ刚性转子模型，对转子涡动的稳定性进行了分析研究，采用首次近似方程判断了转子涡动方程零解与极限坏的稳定性，确定了转子运动的稳定性条件，在极坐标系下首次给出了用三个状态方程表示的转子轴际系统的简捷方程。

考虑到轴承故障难以诊断的问题,提出AdaBoost算法组合遗传算法优化的BP神经网络(GABP-AdaBoost)的诊断模型。利用遗传算法寻优能力对BP网络的权值与阈值进行优化,并用AdaBoost算法进行组合;采用UCI标准数据集对GABP-AdaBoost算法中的关键参数进行分析,并设置最优参数;用最小二乘法和指数平滑法消除轴承振动信号中的漂移和微弱噪声,并用因子分析法选择最优时域参数;使用GABP-AdaBoost算法对轴承故障样本进行诊断,并将GABP、BP、BP-AdaBoost作为对比算法。重复试验30次的结果表明:GABP-AdaBoost算法诊断效果达到90%以上但诊断时间较长;BP-AdaBoost算法诊断效果优于GABP且耗时较少;GABP-AdaBoost算法与BP-AdaBoost算法对重复诊断的波动敏感程度较低。