电液比例溢流阀是深海远程控制和高精度控制的关键元件之一,笔者对其在深海下润滑方式、控制特点以及动态特性的进行了研究。基于混合润滑和粘性阻尼模型,针对深海极端工况特点,采用经典控制理论对深海溢流阀进行了建模和仿真,并在拟深海极端环境的高压模拟舱对其进行了试验研究。仿真计算和试验结果表明水深环境外部压力的增大引起工作介质的粘度增加,导致溢流阀在大深度深海时动态特性变坏,从而得出了低粘度工作介质和低液压阻尼是深海液压控制系统性能设计中需考虑的重要因素之一。

对具有粘性阻尼作用下的Kelvin模型粘弹性杆的纵向振动问题,通过复数理论,将复特征方程化为两个联立的非线性特征方程组,分析了无量纲粘性阻尼系数、粘性阻尼作用位置及材料的无量纲松弛时间对一端固定一端自由的Kelvin粘弹性杆复频率的影响.

本文对存在干摩擦阻尼、粘性阻尼和cx^2阻尼系统的自由振动及受迫振动特性进行了解析及数值计算，得到干摩擦阻尼系统自由振动的加速度响应在速度零点有一突变，这一变化量为定值，且只与系统固有频率ψn。及摩擦当量位移xk有关。分析比较了干摩擦阻尼、粘性阻尼及cx^2立。阻尼的减振特性，并重点分析了粘性阻尼与cx^2阻尼在抗振及减振方面的特性，分析了组合阻尼的减振效果，为工程减振基于不同类型阻尼相结合的新型阻尼器的开发提供指导意义。

以提高磁流变液阻尼器控制性能为目的,分析了活塞式磁流变液阻尼器结构特点,并提出了端部阻尼器结构;通过实验研究明确了磁流变液流经圆形截面和矩形截面的力学特性,总结了磁流变液流经不同类型和尺寸的小孔的粘性阻尼力特性和磁场作用时的磁场效应,并得出了提高端部阻尼器控制性能的方法和措施。设计出控制性能较好的矩形截面孔的端部控制磁流变液阻尼器。给出阻尼器最大阻尼力和可控比与线圈磁场强度关系。

为了得到更准确的叶片式液压摆动油缸(摆动油缸)动态特性数学模型,并提高现有摆动油缸的动态性能,对摆动油缸动态特性数学模型力矩平衡方程中由粘性阻尼产生的力矩项进行了改进,运用MATLAB/Simulink对摆动油缸进行仿真,对比数学模型改进前后的角速度响应曲线和高压腔压力曲线,发现数学模型中粘性阻尼产生的力矩对分析摆动油缸的动态特性影响较大,验证了数学模型改进的必要性。对摆动油缸响应快速性和运动平稳性分析,指出影响摆动油缸响应速度和稳定性的主要因素。通过减小摆动油缸油腔与输油管油液总体积对摆动油缸动态性能进行优化,结果表明优化后摆动油缸动态性能得到较大提升。

电液比例溢流阀是深海远程控制和高精度控制的关键元件之一，笔者对其在深海下润滑方式、控制特点以及动态特性的进行了研究。基于混合润滑和粘性阻尼模型，针对深海极端工况特点，采用经典控制理论对深海溢流阀进行了建模和仿真，并在拟深海极端环境的高压模拟舱对其进行了试验研究。仿真计算和试验结果表明：水深环境外部压力的增大引起工作介质的粘度增加，导致溢流阀在大深度深海时动态特性变坏，从而得出了低粘度工作介质和低液压阻尼是深海液压控制系统性能设计中需考虑的重要因素之一。

提出了一种新的测定液压控制系统中粘性阻尼系数的方法,具有方便、快捷、精度高的特点,尤其重要的是粘性阻尼系数的测试精度受测试仪器精度高低的影响限制小,具有一定的实用价值.