为提高立体阵中俯仰角的定向精度，对立体五元十字阵的基本定位算法进行了推导。以往文献中常用正弦值来计算俯仰角大小，但这种方法不能同时反映2个结构尺寸参数对俯仰角精度的影响。针对这一情况，在俯仰角的计算上采用正切值。经过与传统平面五元十字阵的定向精度进行比较，发现用正切值来表示俯仰角，不但能更加精确地描述影响俯仰角精度的各种因素，同时此法表示的俯仰角在精度上也较正弦值表示法高。立体五元十字阵的定向性能较好，具有较好的工程应用价值。

MEMS（Micro Electro Mechanical System,微机电系统）同振型仿生矢量水听器采用MEMS二维仿生矢量水听器和标准声压水听器一体化封装,保证了通道间的严格正交,海试环境下性能测试具有＂8＂字形余弦指向性和较高的灵敏度。在性能测试的基础上对水听器的定向能力进行了实验研究,实验结果表明：同振型矢量水听器能够实现声目标定向（定向误差小于3°）和运动目标的航迹跟踪,为后续的工程化应用打下了基础。

MEMS矢量水听器不仅可以测量声压信号,还可以测量质点的振速信号,它具有与频率无关的偶极子自然指向性。单一的矢量水听器就能够测量水中的声压和质点振速。利用矢量水听器的这种特性,结合波束形成原理,采用数字信号处理（DSP）技术,设计了基于MEMS仿生矢量水听器的水声定向系统,并进行了实际测试,结果表明：该系统能很好地实现对目标360°方位的定向功能。

结合多传感器数据融合技术和矢量水听器的目标定向原理。提出了一种水下目标定向估计的改进算法。该算法仍然具有声压阵速联合信息处理所具有的抗各向同性非相干干扰的能力。针对传统平均声强器采用算术平均方法估计被测目标声强的缺点，充分利用被测样本数据，采用基于方差的加权优化数据融合方法估计声强。仿真实验说明。定向融合算法在目标方向0～360°范围和噪声0-15dB的情况下，比传统的平均声强器具有更高的定向精度．对水下目标检测工程有重要的应用意义．

地面雷达进入阵地后必须标定其天线法线与真北之间的夹角，根据雷达的类型和测量精度要求的不同，所采用的标定方法各不相同。陀螺经纬仪是一种可自主定向的测量仪器，无需设置方位标，具有测量精度高、易操作的特点，可应用于高机动雷达快速定向标定。文中介绍了陀螺经纬仪的基本原理和测量方法，以及测量过程中的一些注意事项。

根据钢排钉的生产工艺特点,设计并研制了一种新型的装置,能够实现钢钉的自动定向、成排.利用永磁材料对运动的钢钉定向,利用液压系统、PLC控制系统、检测系统实现钢钉的自动成排并剔除不符合要求的钢钉,从而实现了钢排钉的自动化生产.