超声相控阵检测技术作为先进的无损检测方法现已逐渐应用在石油化工、船舶、特种设备等行业。延迟法则的使用是相控阵检测时的主要特点,由于阵列探头的结构特点,在使用相控聚焦或偏转时,很有可能产生栅瓣声束。文中介绍了栅瓣的产生原因,并阐述了偏转角度、阵元数量、阵元间距、相控聚焦等对栅瓣的影响,总结了栅瓣的去除方法。

离轴凸双曲面的加工和检测是非球面加工检测中的一个比较困难的问题。结合一块口径φ230mm、离轴量226mm的凸双曲面镜,提出了离轴凸双曲面镜单修加工以及采用离轴Hindle球检测偏转角度的离轴凸双曲面镜这一方案。给出了单修加工工艺,并解决了检测光路的搭建难点。加工完成的离轴凸双曲面的面形精度RMS优于λ/50（λ=632.8nm）。结果表明此方案是可行的,具有重要的现实意义。

为解决传统人工势场法在路径规划中存在的缺陷,对目标不可达和局部极小点的情况进行了分析。将引力函数分段,避免引力过大而碰到障碍物的情况;通过引入机器人与目标点之间的距离因子,对斥力势场的生成和计算机制进行改进,以解决障碍物在目标点附近时的不可达问题。在已改进人工势场函数的基础上,提出一种用偏转角度来构建附加牵引力的方法以解决局部极小点问题。在MATLAB中对改进的算法进行了对比仿真实验,实验结果表明了该方法的有效性和可行性。