建筑物迁移所采用的工程装备是电液比例控制的多驱动单元系统,并且由于建筑物迁移过程中工况复杂,存在各种不确定因素。据此,本文采用H∞控制策略,设计了同时抑制干扰和受控对象不确定性的H∞混合灵敏度控制器。通过对系统加入H∞控制器与LQG(线性二次高斯)控制器的阶跃、脉动、方波响应进行对比,结果证明H∞控制理论在建筑物迁移控制的应用,能够更好地实现跟踪,使建筑物迁移更加安全、平稳。

针对城市改造过程中存在的建筑物迁移问题，提出了研制智能化、自动化大型建筑物迁移工程装备。根据大型建筑物辽移工程施工特点，构建了分布式电液比例控制液K系统，详细捕述了该液压系统的工作原弹，并对该液压系统中电液比例减压阀的反向应用作了详细的理论说明。