提出了一种基于ARM的CAN总线电力电缆沟道监测系统，给出系统整体结构，详细介绍了系统硬件设计方案，提出了一种基于高性能处理器ARM的CAN节点设计方法。最后详细介绍了基于μC／OS—II的CAN通信的软件实现过程。

本文介绍了一种以带有ARM7内核的LPC2292为微控制器,以UC/OS-Ⅱ为操作系统的汽车行驶记录仪。阐述了汽车行驶记录仪所要实现的功能,并介绍了该系统的硬件电路设计和软件设计。系统的软硬件设计部分包括信号采集、数据存储、键盘操作、显示以及数据通信等模块,实验证明所设计的行驶记录仪符合GB/T19056-2003的国家标准。

在拖拉机智能驾驶系统中，电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器，其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程，设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。