在综合考虑伺服阀的非线性、管道的动特性、板带的塑性变形参数的基础上,建立了三自由度板带轧机液压压下系统的数学模型,将缸位移和内辊缝相区分,使其适用于不同的控制方式,进而分析了不同工况下液压压下系统的动态特性,得出了一系列结论,对此类系统的设计与分析有参考价值.