针对振动与力加载耦合电液系统因强耦合产生的干扰力问题分析耦合系统的组成及工作原理建立振动与力加载耦合电液系统的动力学模型;在此基础上分析耦合电液系统干扰力的产生机制提出带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略;搭建振动与力加载耦合电液系统试验台对提出的控制策略进行试验验证。试验结果证明提出的带干扰观测器的前馈速度补偿控制策略能够有效抑制系统干扰力提高力加载跟踪精度。

该文根据水动力转台位置控制系统的特点,设计了定位装置及其相应的液压系统,通过设置压力继电器和蓄能器实现了液压系统的长期保压,同时通过配置低压溢流阀实现了定位装置克服水对负载的干扰力而引起的位置变化.