水泥混凝土整平机自动升降液压控制技术对于降低人工作业误差、提高平整作业的精度和质量非常关键。为了便于开展进一步的相关研究,进行自动升降液压控制系统仿真。首先运用ADAMS软件建立整平机整平板和激光接收器系统模型并进行仿真,论证了动力学模型可以很好地实现激光接收器与整平板的自动升降功能;然后运用AMESim软件进行整平板与激光接收器自动升降液压系统仿真。仿真结果表明:利用角位移传感器和位移传感器的输入、数据转换以及电磁换向阀的控制,分别实现了激光接收装置的自动升降功能和振动整平板的自动升降功能,对水泥混凝土路面平整度优化以及整平机动力特性研究提供参考。

钢丝绳因具有质量轻、强度高、传动平稳等特点被广泛应用于机器人传动系统中.为提高机器人传动精度,对机器人中的钢丝绳传动进行了分析研究.针对目前已有建模方法的缺点,提出一种改进型的轴套力建模方法,该方法基于adams软件,对单层缠绕和多层缠绕两种传动缠绕方式进行了建模与仿真,分别得到传动效率为94%和98%,由此得到了较好的缠绕方式,并确定多层缠绕方式的最佳传动速度范围为5r/s和40r/s,同时传动过程中的具体数据为控制策略及控制方法提供了可靠依据.

提出了一种基于3-RPR平面机构混合型风洞试验平台，详细地介绍了如何使用SolidWorks对其进三维建模，并在SolidWorks中将三维模型转化成Parasolid文件导入ADAMS中，然后在ADAMS中，建立了风洞试验平台的柔性体虚拟样机模型，为进行风洞试验平台的运动学与动力学仿真奠定基础。