介绍了超声波的物理基础，研制了焊接缝跟踪中的非接触超声波传感器。利用声阻抗匹配技术减小了超声波的传输损耗。设计了聚焦透镜，使声束焦点直径达到了０．５ｍｍ。

阐述了焊接技术在制造业中的重要用途，焊接技术的应用领域已经涉及几乎全部工业制造领域。主要介绍了焊接技术的发展过程以及焊接自动化技术在国内外的发：展现状。随着焊接工件结构形式越来越复杂，对焊接技术的要求也大幅度提高，焊接专机在机械制造行业中的使用优势则越发明显。