作为虚拟战争空间中社会仿真子系统的一个极其重要组成部分，大规模群体行为模型的合理设计是构建战争虚拟空间的关键。首先阐述了虚拟现实领域中大规模群体行为建模的重要意义，指出虚拟现实的真实性不应该仅仅包括三维可视而且应该包括行为逻辑；然后介绍了虚拟战争空间中大规模群体行为建模的基本概念，建模理论以及相关研究成果，指出了群体行为的复杂性特点是大规模群体行为建模的困难所在，依据短期行为可预测及长期行为的统计可见性，结合现有社会学心理学相关研究成果，设计了一个多层次、多粒度大规模群体行为模型框架。部分已实现的子模型说明多层次的模型体系的设计不仅给实现带来方便性而且是能满足战争实验研究的需要的。

为了解决复杂电路系统故障样本少、特征信息冗杂的问题，提出了一种基于粗糙集属性约简理论和支持向量机分类方法相结合的故障诊断方法。首先采用粗糙集约简故障模式库中的冗余特征属性和矛盾样本，然后提取最简故障特征模式作为支持向量机的学习样本，通过样本训练使构建的支持向量机多分类器能够快速实现故障诊断的目的。最后，通过仿真算例验证了该方法在小样本故障识别上的有效性和可行性。

针对卫星这类复杂系统多故障诊断的难题，研究了一种基于动态观测器的多故障诊断方法。该方法通过改变动态观测器的结构，使之对某一故障具有鲁棒性，从而简化了设计一族观测器的复杂性。给出了动态观测器的设计方法和多故障诊断策略，并在某卫星姿控系统中进行了仿真应用。仿真结果表明，适用于复杂系统的多故障诊断与分离，并可实现诊断的实时性。

作为虚拟战争空间中社会仿真子系统的一个极其重要组成部分，大规模群体行为模型的合理设计是构建战争虚拟空间的关键。首先阐述了虚拟现实领域中大规模群体行为建模的重要意义，指出虚拟现实的真实性不应该仅仅包括三维可视而且应该包括行为逻辑；然后介绍了虚拟战争空间中大规模群体行为建模的基本概念，建模理论以及相关研究成果，指出了群体行为的复杂性特点是大规模群体行为建模的困难所在，依据短期行为可预测及长期行为的统计可见性，结合现有社会学心理学相关研究成果，设计了一个多层次、多粒度大规模群体行为模型框架。部分已实现的子模型说明多层次的模型体系的设计不仅给实现带来方便性而且是能满足战争实验研究的需要的。

针对挖掘装载机多路阀阀口流量控制稳定性不够、导致整机工作效率不高的问题,建立多路阀电液比例控制系统模型,实现挖掘装载机多路阀流量智能调控。基于D-H原理实现装载工作装置运动学和动力学分析;运用MATLAB/Simulink建立装载工作装置的机电液耦合仿真模型;设计PID控制算法实现液压多路阀口流量智能控制,提高装载工作装置运动精度和控制效果。仿真结果表明:基于Simulink平台能够准确高效建立复杂系统机电液联合仿真模型,满足铲斗的平移性和装载工作装置定角度运动的要求。

装备的安全服役和有效感知越来越重要,特别是对于一些高端装备复杂系统模块的退化状态预测和备用系统的有效订购是保障安全运行、提升服务质量、降低维修成本的关键。为此,分析了复杂系统退化的特点,提出了一种基于复杂系统退化机理的订购策略模型。基于状态空间特征矩阵建立系统退化过程模型,根据系统退化模型和备用系统随机交付时间构建复杂系统订购策略模型,该模型采用下订时刻作为决策变量。基于提出的复杂系统订购策略模型,存在一个唯一的使期望费用率最小化的最优下订时刻。最后,用实例验证了所提订购策略模型的有效性。

文中主要介绍了AMESim软件及其子平台AMESet软件在工程机械仿真技术中的应用，并以一种齿轮齿条结构的设计为例对AMESet软件的设计过程和AMESim软件的主要功能进行了详述，说明了AMESim及AMESet软件在工程机械的仿真技术中具有极大的应用潜力。