在现代反潜、海洋水文和资源勘测中，拖曳式声呐系统得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高拖曳式声呐的工作性能，必须研究水下拖缆的振动特性和控制方法。发展了两种分别适用于忽略和考虑弯曲刚度时拖缆的有限单元，并对单元矩阵进行了推导，编制了相应的有限元计算程序，对不同拖速下拖缆的振动固有频率和模态进行了计算。计算结果表明，本算法考虑了变张力、拖缆变曲和拖体等对拖缆的影响，使固有频率和振动模态的计算精度得以

利用能量法结合CAD作图对φ50 m柔性提耙浓缩机拖拉钢索拉伸变形进行解析,在确定结构的条件下,最终得出钢索拉伸力与驱动转矩的关系式,不仅为钢索的设计及强度校核找到了依据,更重要的是在浓缩机超转矩时,可实现刮泥耙柔性提升,以降低转矩、保护设备,解决了关键性的技术难题。

建立了无摩擦网状阀片环臂物理模型，并用该模型求出了环臂的挠曲线方程、钢度及等效质量，并用第三强度理论分析了环臂的应力状况，为网状阀的设计提供了必要的依据。