针对制造业水平的不断发展对检测技术提出高精度、高速度、低误差的要求,提出一套工件尺寸与划痕检测算法。该算法基于OpenCV视觉库与工业相机,在适当的光源平台下运行,提取工件的轮廓尺寸和表面划痕,再利用相机标定参数求解出工件的实际尺寸。检测结果表明:提出的检测算法比传统的Hough变换直线检测算法检测误差小,划痕检测十分精确。

液压部件的划痕是一种影响机械质量的缺陷,针对传统人工检测液压机械部件表面划痕的效率以及覆盖度较为低下的问题,提出了以机器视觉技术的检测方法,面对液压机械部件存在光滑表面反光的情况,设计了包含柔性散射光源和高像素工业相机的先进检测系统来增强图像采集能力,利用双滤波器对划痕缺陷进行在线检测,实验结果表明,该检测方法能够提升液压机械部件划痕缺陷检测的精度和稳定性。

线束包缚机是为一定规格的汽车线束包缚一层保护胶布的机电一体化设备。目前为线束包缚胶布仍采用工人手工的生产方式,效率不高、工作强度大,还影响工人的手腕健康,无法满足我国电子产品的需求。通过分析线束包缚机的工作流程,并提出了线束包缚的自动化方案,设计了一种基于上位机与下位机协同控制的自动化包缚的控制系统;利用工业相机检测线束端点及分支点的坐标和包缚状态,且利用工业计算机处理视觉图像向PLC提供控制参数。由于PLC控制系统中有些执行器件无法同时运行,因此,我们可以采用多路复用的方法提高I/O端口利用率。通过采用模块化方法设计系统程序,使程序清晰条理;经过调试程序,实现了上位机和下位机的通信。此设备控制系统的设计可以实现自动两种胶带包缚,实现线束自动包缚,提高生产效率。

设计了一种基于颜色识别的快递包裹的分拣系统。采用工业相机采集快递包裹上的颜色信息,通过计算机程序分析采集图像的颜色直方图,并对其进行图像处理,利用色差法进行颜色识别。系统采用Lab V IEW图像化语言进行编程,在上位机中实现颜色识别,并通过上位机与运动控制卡连接,在三轴伺服控制平台上,实现对快递包裹的自动分拣。