针对目前SOHO路由器设计方案难以满足高速接入网用户要求和存在系统稳定性方面的不足，以嵌入式Linux操作系统为基础．提出一种新的SOHO（Small Office and Home Office）路由器设计方案，有效地提高了系统的稳定性和安全性。

以32位低功耗的ARM9微处理器为核心,移植了嵌入式Linux操作系统设计的一个心电模拟波形发生系统,实现了心电信号的实时采集和波形显示功能。Qt是KDE等项目使用的GUI支持库,所以许多基于Qt的X Window程序也可以非常方便地移植到Qt/Embedded版本上,因此系统采用Qt进行软件界面的开发。该系统设计主要包括ARM9处理器、信号采集模块、D/A转换模块、右腿驱动、低通滤波等模块。采用嵌入式Linux操作系统作为软件开发平台,充分利用ARM9的高效性和低功耗性能,很好地模拟正常的人体除颤的过程,并且能够模拟34种常见的异常心电波形,输出波形都达到了医学相关要求。

阐述如何在基于ARM的嵌入式设备上移植支持IPv6协议栈的Linux操作系统;重新编译Linux的网络相关工具程序,使之能在移植的操作系统上运行;通过隧道方式,将嵌入式设备接入IPv6网络.

针对模拟信号的实时采集和网络远程传输及控制等一系列问题，利用高级精简指令集机器、现场可编程门阵列和网络接口，设计了集数据采集、存储和网络远程传输控制为一体的综合系统，设计了系统的硬件电路以及相关软件，使系统能够完成实时数据采集和对采集数据的高速存储，网络远程传输控制、显示和频谱分析等功能；经实际应用后证明该系统数据吞吐量大，速度快且配置灵活，具有较强的实用性。

针对标准PROFIBUS—DP主站在国内研究较少，自主研发产品的功能有限、智能化不足的现状，进行了基于Linux操作系统的PROFIBUS—DP主站的设计和研究，实现了PROFIBUS—DP1类主站的主从通信功能。采用模块化设计思想，从防错设计、纠错设计、故障恢复设计等方面对设计方案中软硬件可靠性进行了详细分析。从响应时间的角度阐述了影响系统实时性的关键问题，同时对本平台的实时性进行了详细分析，并通过实验测试了该主站的性能参数。实验结果表明，对于多从站通信，使用Linux操作系统后，性能更优越，运行更稳定。

随着各种嵌入式处理器速度的极大提高与集成电路的发展，大量的嵌入式设备被越来越多的应用于人们生活的方方面面。以自带Linux操作系统的ARMS3C2440开发板为开发平台，完成了建筑物裂纹实时监测系统的算法实现与最终的软件开发。与一般的裂纹检测系统不同，这里通过将裂纹边缘检测与裂纹宽度测量分开进行，使得裂纹位置．锁定与测量结果更准确。通过使用QT进行界面设计，使得所开发的软件更具智能性、用户友好性等特点。

该系统是为医疗培训机构专门设计的设备，它采用ARM9嵌入式开发平台研制的心电除颤模拟发生系统。该系统硬件设计包括高压除颤信号采集模块，D／A转换模块，与监护仪信号匹配模块，该系统采用嵌入式Linux嵌入式操作系统作为软件平台，系统充分利用了ARM9丰富的I／O资源和存储空间，可以良好地模拟医学除颤的过程，并可以与医用监护仪相连接，输出符合医学有关规定34种常见的异常心率波形，主要包括室颤、房颤等。经实验证明该系统性能稳定、耗能低、操作方便。详细介绍系统总体设计方案，包括硬件和软件的设计方法。

针对目前SOHO路由器设计方案难以满足高速接入网用户要求和存在系统稳定性方面的不足，以嵌入式Linux操作系统为基础．提出一种新的SOHO（Small Office and Home Office）路由器设计方案，有效地提高了系统的稳定性和安全性。

给出了一种采用ARM920T为核心微处理器，并结合多任务操作系统内核Linux来设计电力参数检测装置的硬件结构图；同时结合具体的功能要求，对软件设计的主要部分以及用户应用程序的功能进行了说明，最后分析了该检测装置中电力参数的采样、计算以及电能的双向计量方法。

针对当前工业机器人市场上示教器不易二次开发、功能单一等缺陷,基于Linux实时操作系统,硬件核心选用较好性能的ARM Cortex-A8处理器,借助嵌入式工具Qt软件,通过TCP/IP协议与控制器进行数据交换,研发出一款新型通用示教器。结合实验室开发的控制器,以启帆SRD6-540小六轴机器人为研究对象,对开发出的示教器各项功能进行大量测试,结果表明:所设计的示教器不仅能实现对机器人的控制,而且人机交互界面友好、通用性强,便于后期二次开发。