为了满足客户对产品的多样化需求,在模块划分过程中从产品的定制化需求、产品功能、产品结构和绿色度等多视角考虑,提出了一种多视角的特征关联模块划分方法。首先,分析客户的多样化需求,研究关于模块划分的各视角特征信息并建立其相应的特征模型与关联矩阵。其次,利用层次分析法分析不同视角在设计过程中所占有的重要程度,依据不同视角的重要程度进行特征的关联。然后建立综合特征关联矩阵,采用遗传算法进行求解。最后,以冲击电钻为实例,建立其相应的产品模型且应用遗传算法对其进行模块划分,验证所提多视角特征关联模块划分方法的有效性。

针对两台轮胎式装载机配置两种不同的液压转向系统,分别从转向均匀性、延滞性、振动舒适性、横向稳定性和轻便性五个指标对转向性能进行主观评价。介绍各指标的定义和转向试验的工况,以及10位经验丰富驾驶员的主观评分。为了更科学有效的评价,运用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP),建立层次结构模型,计算出各指标权重系数,结合主观评分,得到转向性能主观评价总得分,判断出有优势液压转向系统。

为实现工业机器人转臂用永磁同步电机的预测转矩控制,并避免使用权重系数,提出了一种简单的顺序模型预测转矩控制方法。该方法从逆变器的8个电压矢量中选择2个使转矩误差最小的电压矢量,再从这2个电压矢量中选择一个使磁链误差最小的电压矢量作为最优矢量,并将该矢量作用于逆变器,从而实现永磁同步电机的无权重系数预测转矩控制。所提方法不仅避免了设计权重系数,而且提高了转矩和磁链的控制精度。仿真和实验结果均验证了该方法的有效性。

针对四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制问题,论文基于模糊控制理论,进行四轮独驱电动车横摆力矩与主动转向协调控制研究。给出了整车协调控制原理,设计了横摆力矩模糊控制器、主动转向模糊控制器、协调控制器和驱动力分配器,其中协调控制器根据车速和方向盘转角分配横摆力矩控制器权重系数和主动转向控制器权重系数,驱动力分配器利用四轮驱动力矩独立可控优势采用规则分配方法分配四轮驱动力。基于CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验,选择紧急双移线工况对所研究的控制算法进行实验验证。结果表明：协调控制相对于单一横摆力矩控制或主动转向控制,更好地提高了汽车操纵稳定性。

确定评价指标权重有很多方法,层次分析法是其中一种简单直观、方便实用的方法。文中介绍了基于层次分析法的权重系数确定方法的主要内容以及方根法、和法两种判断矩阵处理方法的使用步骤。对判断矩阵满足一致性条件的情况进行分析与推导后得出结论：不用进行一致性检验且最终所得权重系数为判断矩阵任意一列元素归一化所得结果。根据所得结论,结合层次分析法思想,探讨了一种简单实用的权重系数确定方法,并进行了实例应用。