桃子去核机是罐头行业普遍使用的机械设备,目前使用的机器结构复杂,制造困难,且有较大的运动冲击,制约了其应用。研究的基本思路是利用步进电机控制的曲柄滑块机构代替复杂的三相异步电机驱动的凸轮连杆机构,从而对原有主传动机构进行简化改进。利用组合机构原理和反求技术,确定原有合模机构的主要参数,并推导出了位移的计算公式。根据行程要求设计了曲柄滑块机构并对其进行运动分析。利用MATLAB强大的计算和作图功能,绘制出了改造前后合模机构的位移、速度、加速度的函数线图。对比分析结果表明,简化后的机构在满足行程要求的前提下,能够准确实现预期功能。