该文通过运动控制液压系统,解决铲板部和截割部的运动干涉问题,预防机械结构运动的干涉。在铲板部升降液压油缸中预装位移传感器,同时在截割部升降液压缸中预装位移传感器,传感器获取液压缸运动行程数据,将铲板部和截割部位置信息反馈给电控系统,系统通过获取的液压缸位移数据,计算出铲板部和截割部的实际距离和空间夹角,在距离处于碰撞预警范围时,系统输出电信号,控制液压系统先导电磁阀换向,自动锁停铲板部液压油缸和截割部液压缸,同时发出碰撞警报,提示操作人员修正动作,避免发生碰撞事故。