文中阐述了装船机的组成及工作原理,并就装船机各结构铰点进行了解析计算,同时应用ADAMS对装船机机构 进行了运动模拟分析,分析结果对机构的运动设计及铰点设计提供了依据,同时对大型机械结构的动力学分析提供了一种分析方法.