介绍了摄像机标定方法的分类。通过对基于3D立体靶标、2D平面靶标、径向约束的摄像机标定等传统方法的具体分析，给出几种标定方法的优劣对比。文章同时对多种自标定方法的研究现状、发展状况以及存在问题进行了分析讨论，最后给出了发展各类摄像机标定方法的一些参考建议。

介绍了一种利用半导体激光器作光源，在光纤干涉侧距中标定光纤光程差的自标定方法。它不需要借用外界仪器，仅利用自身的测量系统领域可以精确地标定两组光纤的光程差，将标定结果引入测量系统，就可心实现测量系统 的量程倍增，从而实现无长导轨的大距离、高精度测量。

介绍了四路激光跟踪干涉三维坐标测量系统的工作原理,由于系统具有冗余特性,可以实现系统的自标定.重点研究了系统自标定的原理,采用初始动点的概念代替初始长度,建立了正确的自标定模型.提出了系统的标定和测量过程相互统一的新特征.最后综合运用各种数值算法对自标定模型进行了计算机仿真.仿真结果表明,激光跟踪干涉仪的测量误差对自标定参数的计算结果有重大影响.因此,自标定过程中需要保证激光跟踪干涉仪的测距精度.

为评价超精密工作台自标定过程中由随机测量误差引起的标定不确定度，提出了基于Monte Carlo模拟的自标定不确定度定量评价方法。该方法以自标定算法的最大不确定度放大倍数为评价指标，通过根据算法输入参数联合概率密度函数的大量随机抽样，以及对算法输出样本的统计来完成。仿真表明：该方法具有较好的通用性及可靠性，可在自标定方案设计阶段，有效地评价所使用算法的合理性，这对于超精密工作台自标定算法的设计及选择具有指导意义。

阐述一种全新的无导轨光笔式三坐标测量系统的光笔结构.采用工作冗余方式3/4[G]进行光笔系统冗余设计,使光笔系统具有一个冗余度以实现系统自标定和挡光自恢复.确定了求解系统自标定最小二乘问题的有效算法.点光源坐标误差为±0.1 mm时,光笔系统误差≤0.1 mm.采用不同调制频率光可以识别多个点光源.

自标定加速度计组合是将加速度计与标定装置有机结合的新型惯性组件．采用高精度的转位／锁紧机构，利用重力场下敏感器件多位置翻滚的方法分离出加速度计（组合）的各项模型参数。为保证其高精度，采用了基于电压-频率（V／F）转换的数据采集单元来完成加速度计信号的数字化。V／F转换器将加速度计输出的模拟信号转换为脉冲量，FPGA采集脉冲量并转换得到自标定模型所需数字量。在单片机中进行数字滤波有效地降低了数据中的噪声。实验证明，基于V／F转换的数据采集系统为自标定加速度计组合的标定解算提供了低噪声、高精度的数据，从源头上保证了自标定的高精度。