为研究无人机水下发射的可行性及其弹射过程动力学性能,对系统主要参数进行影响规律和灵敏度分析。通过研究机械结构和传动系统的耦合特性,建立基于AMESim和ADAMS的水下发射试验系统动力学联合仿真模型,在发射角10°~90°范围内对3种类型无人机进行仿真,得到发射速度随发射角和储气瓶压力的变化规律;利用局部灵敏度分析方法,对储气瓶压力、储气瓶容积、气缸有效面积和行程4个关键参数进行了影响发射速度和加速时间的规律分析。结果表明:在相同压力下,随着发射角的增大和无人机模型质量的减小,其脱离发射架的速度逐渐增大;影响发射速度灵敏度最大的参数为储气瓶压力,随着压力的增大,速度增大的幅度逐渐减小;影响加速过程时间灵敏度最大的参数为储气瓶压力和气缸有效面积。

脉冲棒发射速度测量仪提供了脉冲棒发射过程中各点瞬时速度的测量手段。整个测量系统以光电传感器作敏感元件，ＣＭＯＳ集成电路组成控制电路，在脉冲棒１７０ｍｍ的行程中分１６个不等距的测量点，数字显示电路直接显示测量结果。该系统工作可靠、操作简便。在压力为０．２ＭＰａ时，脉冲棒末端速度为２．３４ｍ／ｓ，达到了预期的设计要求。