整体叶轮轮毂曲面数控加工刀具轨迹规划是整体叶轮数控加工重要组成部分。研究了整体叶轮轮毂曲面数控加工刀具轨迹规划方法。该方法首先提取轮毂曲面的两条边界曲线，结合流线加工思想，利用垂直于叶轮轴线平面与轮毂曲面交线为一圆弧这一特点，根据弧长与残留高度关系，计算出所需刀具轨迹数量，并最终推导出了轮毂曲面刀具轨迹的参数方程。与已有方法相比，本文方法给出了明确的刀轨数目计算方法，通过参数方程可方便地进行刀位计算。在刀轴矢量计算过程中，通过设置关键刀轴矢量并采用样条曲线插值的方式，实现了刀轴矢量的全局平滑过渡并有效地避免了加工过程中的干涉碰撞。

根据按照急转速度系数设计双曲柄机构的现状,提出了按照急转速度系数设计双曲柄机构的参数设计法.通过几何分析推导,完成了双曲柄机构分类型及杆长参数方程,设计实例叙述了双曲柄机构的杆长参数方程及应用.

数控铣床上加工曲面一般采用软件产生刀具路径、生成程序后自动加工,或采用宏程序手工编程加工。自动生成的加工程序通常字节多,占用很多机床存储空间。而宏程序短小精炼,适合存储空间小的设备,具有很强的适应性,只要改变一两个数据就可以进行粗加工。

阐述了内啮合摆线齿轮泵理论摆线和实际摆线的形成原理。建立了理论摆线参数方程，并进一步利用微分几何关系推导了实际摆线参数方程。然后根据所建立方程利用UG表达式功能直接绘制出内转子齿廓曲线，建立内转子三维模型。最后简单介绍外转子建模方法。