针对弧面分度凸轮机构模型及加工工艺进行研究,基于共轭曲面原理,运用齐次坐标变换方法建立圆柱滚子弧面分度凸轮廓面通用方程式,推导共轭方程式,求取共轭接触角,通过MATLAB软件编程计算轮廓面坐标点数据,然后导入NX 12.0软件中建立弧面分度凸轮三维模型,再进行弧面分度凸轮加工工艺分析及编程。VERICUT虚拟仿真加工结果表明,弧面分度凸轮加工精度满足预期要求。

探讨了四元数作为表现旋转的可选择方法之一,其在手术导航系统中的应用.分析了在不同坐标系中定位必然涉及的坐标系之间映射变换.从理论上研究了四元数在手术导航定位系统坐标映射变换以及在手术导航空间配准中应用的问题,并给出了具体的仿真结果.结果表明,将四元数法应用于手术导航系统中,成功地解决了手术导航系统的两大技术难题-空间配准和定位问题,在自行设计和实际开发的手术导航模体演示系统NEU-IGSS中,得到了成功的应用.

针对数控车床加工精度控制的要求,提出一种车削加工精度预测综合模型。首先根据影响数控车削加工的因素,引入齐次坐标变化,构建多因素加工精度预测综合模型;其次利用综合误差法对各个精度的加工误差进行辨识,从而计算得到预测的工件直径;最后根据上述模型,以CAK 8085dj作为实验对象,对其误差进行测量,并与实际加工值进行比较,从而验证了上述模型的有效性和可行性。

针对弧面分度凸轮机构，通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析，提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法；然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统；基于Pro/E建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明，设计机构满足预期分度要求。

径向柱塞泵的运动学分析是研究其流量脉动及振动噪声特性的基本环节，传统上是在其运动机构图上利用几何解析的方法求得＋但对于柱塞的复合运动，求解过程比较复杂。本文以D—H矩阵这一机构学中的代数工具来解决径向柱塞泵柱塞的位置确定问题＋从而使其运动分析及运动的几何意义得到简化和明确。