气动系统的无线数据采集与控制研究
将无线通信技术引入气动系统,实现了气动系统数据采集与控制的无线化.把气动系统中的数据采集设备、控制设备、中央控制器与无线通信模块有机结合起来,通过这些无线通信模块间的无线传输,实现了气动系统中央控制器与数据采集设备以及控制设备间的无线连接.
轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真
针对轮式拖拉机的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的,线性化模型采用MATLAB Simulink进行仿真,并通过野外实车运行验证.结果表明,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型,在转向角为[-10°,+10°]的范围内电液转向系统的动态特性是比较理想的.
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