为使冲击试验机的模拟试验更贴近于实际水下爆炸环境，满足最新抗冲击标准的要求，提高冲击试验机的测试能力，本文对重载双波冲击试验机中产生负冲击波的四缸液压阻尼系统进行了精确的动力学建模。为控制四个阻尼缸的同步性能，保证阻尼系统产生的负冲击波在标准规定的容差带范围之内，避免液压缸之间产生过大的应力，构建了基于模型的高性能前馈控制器。该模型提供了一种安全、可控的“虚拟测试”技术，能够在进行实际的物理测试之前，对冲击过程进行调谐并预测系统性能。仿真结果证明了提出的控制方法能够满足系统性能要求。

摆锤是冲击试验机中的关键部件，其特征参数能量、摆长及质心、冲击中心对冲击试验机的使用性能起重要的作用。讨论了上述4者之间的关系，提出了摆锤优化设计方法，通过该方法设计的摆锤能同时达到了受力变形最小、冲击能量摩擦损失最小、摆动周期准确要求。为了保证优化设计结果的可靠性，提出了摆锤特征参数优化结果的评价方法。

根据国家标准——摆锤式冲击试验机的检验，针对摆锤需满足的设计要求，建立摆锤的优化设计数学模型，满足冲击试验时的能量、打击速度以及打击点位置等要求。对摆锤的设计具有理论指导意义。

为评估影响冲击试验数据准确的因素,采用标准试样进行冲击试验机综合性能的检定十分必要。本文从对冲击试验机的冲击刀刃、试样砧座的检查、整机刚度与冲击数据的关系等方面,分析了标准试样在检定中的应用。

该文阐述了冲击试验机弹射装置的控制原理，该装置压力和速度均可控制调节，同时介绍了该弹射装置的设计细节及调试经验。工程实践证明，设备运行稳定可靠，较好地满足了冲击试验机测试要求。