针对起重机变幅机构两侧液压缸运动不同步问题,设计一种液压同步控制系统。阐述起重机变幅机构的基本结构与液压系统,利用FLuidSIM软件对液压系统进行仿真分析。以液压缸、比例换向阀为硬件核心,完成起重机变幅机构液压系统的硬件设计,进行PID控制环节的优化设计。利用AMESim绘制具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型,进行PID控制系统的仿真分析。结果证明:PID控制系统提高了起重机变幅机构的同步精度与运行稳定性。

通过分析煤矿坑道钻机作用和使用条件,阐述了国内外钻机变幅装置类型及特点。另外,针对煤矿井下钻机对钻孔倾角、开孔高度以及方位角的要求,重点分析了现有煤矿坑道钻机几种新型变幅装置结构特点,对今后变幅装置发展方向进行了探讨和展望,希望能够为煤矿坑道钻机变幅装置开发设计提供参考依据。