介绍了扒渣车行走控制系统的组成电控变量泵、单路充液阀、制动阀块、反向脚踏板、制动器、行走驱动总成,重点介绍了行走驱动系统的控制方式、行走控制系统的制动方式、行走系统与发动机动力系统的功率匹配。

针对本企业矿用自卸车原全液压制动系统存在的不足进行优化改进,首先通过在后制动器前增加一个排量补偿阀,使得制动时间缩短,制动反应灵敏;其次将装载制动系统独立出来,减少了脚踏阀的动作次数,延长了其使用寿命,并且装载制动可作为一种辅助制动将车辆停下来,提高了车辆的安全性;再次用继动阀取代了减压阀,使制动踏板在踩下的全过程中,行程始终与出口压力成比例关系,使驾驶员操作更加舒适;另外,通过加装继动阀,使脚踏阀型号变小,也减小了管路通径,既便于布管,又降低成本,还可使制动反应更加灵敏,提高车辆行驶的安全。该优化方案现已得到成功应用和推广。