在液压拖曳绞车上,采用变量泵、比例换向阀进行马达调速,在某些情况下泵压力会抖动,导致执行器工作异常。为此,文章先对该系统液压系统组成、工作原理进行了介绍,对泵压力抖动机理进行分析、提出解决方法并应用于3个实际案例,结果验证了其可行性。该研究可以有效提高液压系统压力抖动的故障定位效率。

针对现有液压拖曳绞车绳长和绳速显示不准确的问题,设计了一种可以优化绳长和绳速计算的方法。系统可根据当前实际层数和槽数,自动计算当前绳长。控制系统程序中增加了手柄分段斜坡控制,提高了操作的微动性和平稳性;增加了恒张力自动保护模式,提高了恒张力拖航时的安全性和可靠性。