一种快速精确的摄像机标定方法
摄像机标定是由二维图像获取三维空间信息过程中的重要步骤,是计算机视觉领域的研究热点。文中通过改进摄像机数学模型,提出一种快速精确的摄像机标定方法。该方法以平面标定法为基础,同时引入径向畸变和切向畸变以提高标定精度。在此基础上结合Open CV库,在Visual Studio 2015开发环境下实现了摄像机标定,并进行了实验验证,实验结果表明该方法具有较高的标定精度,计算速度快,过程稳定。
新一代专利产品紧凑型二通插装阀(MINISOCV)和模块化电液元件(系统)(MH
当前,中国在二通插装阀控制技术及其应用上已取得重大发展和进步。"MINISO CV"是通过对现有采用ISO7368/DIN24342/GB2877中NG16/25/32规格盖板式二通插装阀产品先导控制、法兰控制盖板、座阀主级和插装式连接等多个层面进行重组和创新,而形成的新一代合理化、小型化和紧凑化盖板式二通插装阀专利产品族。"MINISO CV创新"是基于"MINISO CV",从全局上构建具有新一代模块化、可配组、开放式和集成化的回路级和系统级解决方案特征的创新的"MHV(S)"专利产品族和平台。旨在快速扩大中国在二通插装阀已有的技术潜力和竞争优势,实现在包括中小功率和流量控制应用范围内的工业液压[IH]和移动液压[MH]领域中兼用,这是一项对现有液压控制技术和产品族尝试整体性改革和完善的自主创新努力,具有挑战性和可持续性。目前已取得较好进展并受到广泛关注。
控制阀Cv、Kv、C的换算
控制阀的能力以前用流通能力C表示后来称流量系数。由于计算公式中运用不同单位出现国际单位制流量系数Kv和英制流量系数Cv故探讨三者的定义、单位及换算。
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