液压伺服系统因响应速率快、控制精度高、传动平稳、功率转化比大等特点在大型航天器控制应用领域中占有独特的地位,其结构和性能直接着影响系统的控制效果。该设备的主要任务是将接收的航天器主控计算机位置指令和作动器位移反馈信号按一定的控制规律进行实时运算、逻辑判断和数据存储,即时输出控制信号以驱动液压作动器动作,进而带动发动机喷管运动到指定位置,最终达到控制航天器飞行姿态的目的。近年来,为满足航天器控制系统高可靠性的发展要求,以数字信号处理(Digital Signal Process,DSP)为核心的数字化与智能化已成为伺服控制器发展的趋势。因此,从液压伺服控制器的硬件设计、软件设计和控制算法3方面进行研究概述。

针对液压位置闭环控制系统通常采用伺服阀或者比例阀的控制现状，该文创新性地提出了基于两边可变液阻的快速开关液压桥路控制策略，结合连铸轻压下工艺开发了基于低功耗节能技术的液压位置闭环控制系统用于连铸扇形段远程辊缝控制环节中，并对该原理进行了试验研究。通过现场的使用，证明该控制系统具有显著的低功耗特性，节能效果明显，电气控制方式简单、故障率低以及现场易维修等优点。