内高压成形液压机侧缸通常采用阀控非对称缸设计,结构上的非对称性造成了两个方向上动态特性不对称,给侧缸同步控制造成了困难。通过给出了内高压成形液压机侧缸位置同步控制系统的数学模型,并对模型采用SIMULINK软件进行计算机仿真,对上述问题提出了同等方式、主从方式、同等+主从方式三种策略,并进行了比较与分析。最后给出了试验结果,并对从响应的快速性和精度方面对试验结果进行了分析。结果表明,采取的控制策略合理可行且设计简单,位移和压力系统均能正常工作,对于其它内高压成型机非对称缸同步控制具有重要参考价值。

本文针对冷轧机组液压伺服位置系统存在不一致性而引起两侧位置不同步的问题,提出一种基于免疫粒子群算法(Artificial Immune Particle Swarm Optimization,AIPSO)的自抗扰同步控制方法。基于液压伺服位置同步系统数学模型,并针对自抗扰控制器参数难以整定的问题,通过引入免疫粒子群算法以提升整定精度。最后,仿真验证结果表明所提方法有效的减小了同步控制误差,并具有良好的抗扰动能力。

液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台,建立液压缸电液比例控制系统数学模型;基于"同等方式"和"主从方式"在工程应用上存在的缺陷,采用"同等+主从"控制方式;设计自抗扰控制器,搭建两侧缸位置同步自抗扰控制仿真模型进行仿真研究,并与传统PID控制仿真结果进行比较。结果表明:采用自抗扰控制器能更有效地提高系统响应速度和抗干扰能力,减小系统同步误差。

双液压缸电液比例位置呈现静态与动态复杂变化,总扰动大,导致同步控制精度低。提出了一种针对双液压缸的电液比例位置同步控制方法。首先,构建双液压缸电液比例控制系统的数学模型;其次,根据系统数学模型推导动力学方程,在此基础上分析双液压缸电液比例控制系统的静态特性和动态特性;提出“同等+主从”控制策略,建立线性自抗扰同步控制器,估计并补偿双液压系统在运行过程中产生的总扰动,同时建立死区补偿器,以减小位置同步控制过程中的稳态

该文先对电液位置同步控制系统进行了结构分析然后根据结构分析的结果设计了推床位置同步控制系统并对其进行了PID控制实验证明满足了推床液压系统的同步控制精度要求。

内高压成形液压机侧缸通常采用阀控非对称缸设计,结构上的非对称性造成了两个方向上动态特性不对称,给侧缸同步控制造成了困难。通过给出了内高压成形液压机侧缸位置同步控制系统的数学模型,并对模型采用SIMULINK软件进行计算机仿真,对上述问题提出了同等方式、主从方式、同等＋主从方式三种策略,并进行了比较与分析。最后给出了试验结果,并对从响应的快速性和精度方面对试验结果进行了分析。结果表明,采取的控制策略合理可行且设计简单,位移和压力系统均能正常工作,对于其它内高压成型机非对称缸同步控制具有重要参考价值。