针对液压管路卡箍松动故障，提出一种基于应变模态变化的卡箍松动识别与定位方法。利用有限元仿真对卡箍在正常安装与松动情况下管道固有频率及应变模态进行分析，并设计基于光纤光栅的应变模态实验测量系统，获取卡箍松动前后的固有频率与应变模态振型并分析其变化规律。结果表明：卡箍松动导致固有频率下降，低阶应变模态振型发生变化，且松动位置附近变化最为显著。根据固有频率与实验应变模态振型的变化可对卡箍松动故障进行识别与定位。