现代飞机前轮转弯是由液压作动筒驱动的。图1为典型的前轮转弯作动机构,在上下安装板之间有一个转弯环,转弯环可相对于起落架支柱筒转动,安装板固定于缓冲支柱的外筒上。上防扭臂的上端铰接到转弯环上,而下防扭臂的下端铰接到支柱内筒上,同时上防扭臂又与下防扭臂铰接。在上下安装板内侧安装有前轮转弯作动筒,作动筒的外筒铰接到安装板结构上,活塞杆铰接到转弯环上。

介绍了起落架支柱加载系统的工作原理描述了电液伺服加载系统工作特点对加载过程中产生的多余力进行了分析与分类。针对多种形态的多余力提出了复合补偿控制方法即速度补偿控制和端端补偿控制并将补偿控制方法应用于加载控制系统控制律中对采用复合补偿控制方法的前后进行了试验数据对比。试验结果表明采用复合补偿控制方法能明显消减起落架收放过程中(特别是起动和到位时)产生的多余力大幅提高了对气动力载荷的跟踪精度取得了良好的工程应用效果具有很好的推广应用价值。