用开关电流技术实现小波变换,关键是小波滤波器的实现;小波滤波器传输表达式可通过对小波基函数的有理逼近来获得。基于Padé逼近的方法,采用高斯函数族作为小波基函数,对所选的高斯函数进行频域的有理分式逼近来获取小波滤波器传输表达式,从数学上提出一种设计小波变换开关电流（SI）滤波器的CAD方法。结合SI的电流模信号特点,利用双二次滤波器的性质,用SI单元电路的级联结构来实现电路的灵活设计。设计举例给出了设计思路,MATLAB仿真结果显示这种方法的可行性。

为降低时滞对磁流变半主动悬架工作效果的负面影响，提出一种有别于常规控制量预测时滞补偿的LQG-Pade逼近合拍（LQG-Pade approximation rhythmic，LQGPAR）时滞控制方法。首先，建立考虑时滞的1/4车2自由度的磁流变半主动悬架模型，并基于此模型设计LQG控制器求得理想主动力信号。其次，通过对理想主动力信号进行Pade逼近操作获取考虑时滞的滞后主动力信号，并根据该信号和悬架相对运动速度求取磁流变减振器的控制电流，进而使磁流变减振器的实际响应和悬架相对运动速度合拍。最后，以无时滞控制措施的LQG（无措施LQG）控制器、理想LQG控制器（无时滞）、史密斯预估-LQG（Smith Predictor-LQG，SPLQG）时滞补偿控制器及被动悬架为比较对象，进行悬架性能对比与分析。结果显示：时滞对悬架系统高频振动影响比较明显，尤其是对振动能量集中在高频段内的...

针对液压伺服系统控制的复杂性，提出了一种基于内模控制原理的双闭环PID控制方法。该方法利用PID控制的抗扰性实现内环的比例控制，并将被控对象转化为含时滞的一阶惯性环节，且对时滞环节进行1／1Pade逼近，再利用内模控制原理实现外环控制，可获得与内模控制器等效的低通滤波器和PID控制器。给出了内模控制器设计的具体步骤，通过仿真实验证明该方法比常规PID控制器具有较强的抗扰性和鲁棒性，且有较高的工程应用价值。