传统的汽车转向系统方向盘与车轮之间采用的是机械连接:即通过多个万向联轴器使转向角度达到使用要求,但这种传统转向装置最大的问题在于它的转向传动比是确定不变的,转向范围窄。此外,该机械结构与多个部件连接,增加了车辆的重量,降低了驾驶舒适度。如果转向装置不使用机械连接,而采用电气连接,则驾驶员首先控制方向盘转换为电信号,然后将电缆介质传递给控制单元,控制单元则基于相应的算法。指令的控制转移到执行机构,最终执行机制是对应的。由于没有机械连接,轮胎对路面力的感知不能直接传递给驾驶员,因此提供合适的道路仿真是电气连接转向系统的主要方面,绝大多数线控转向机构采用。电机作为执行器执行力反馈和模拟道路感。但如果力反馈失败,电机拖动方向盘事故的方向,这将造成隐患,因此有必要使用被动或主动地理控制的系...

在研究中根据起落架减摆器的设计需求，通过参数化建模及有限元仿真的方法，设计了一种叶片式结构、基于磁流变效应原理的减摆器。首先根据理论公式推导出了磁流变减摆器磁路主要结构参数之间的数学关系方程组，为之后的建模和仿真提供理论支持。将此关系方程组导入利用Proe建立的参数化模型。更改参数化模型中的一个参数，将导致其他参数随之变化，从而使模型能够随着结构参数的变化而相应改变。利用ANSYSworkbench对此参数化模型进行三维仿真与优化分析，从而得到较为合理的磁路设计参数，为以后的结构定型奠定了基础。

为解决传统油液式旋板减摆器存在的结构复杂以及被动调节阻尼力等问题，采用压差与剪切联合作用的工作模式，设计了一款基于磁流变效应原理的旋板式减摆器。首先，依据减摆器的基本要求进行了结构与磁路的设计，再通过建立力矩模型计算该减摆器的阻尼力矩，按照能量等效的原理计算相关参数，并通过黏性当量阻尼系数与厂方提供的数据相比较来衡量性能好坏。最后利用ANSYS Workbench软件对此模型进行三维磁路仿真与运动仿真分析，验证了本设计的合理性，实现智能快速减摆，为以后的结构定型奠定了基础。

针对传统山地车前又避震器阻尼力可调范围小、出力大小不可控等缺陷设计了一种基于半主动控制技术的磁流变阻尼避震器。并应用模糊半主动控制技术对阻尼避震器的避震效果（根据输入电流而变化）进行智能控制，从而使避震器的刚度随着山地车行驶过程中的地面情况变化得到实时调节，使人在骑行过程中得到更舒适的运动体验。该文采用Maxwe11软件对避震器的磁路进行分析得到一种优化结构避震器，再联合MATLAB软件的模糊逻辑工具箱和Simulink软件对避震器的模糊控制系统进行了在线模拟研究。仿真研究结果表明，该种磁流变阻尼避震器能够有效适应路面变化情况，根据输入电流大小实时调控励磁线圈以达到更好的避震效果。