通过对单十字轴万向节、双十字轴万向节运动特性的分析,阐述了转向系力矩波动的基本原理,得到了从方向盘传递到转向器输入轴的理论传动比,根据该理论传动比得到方向盘转角与力矩波动的关系。再根据某车型转向系硬点坐标分析计算该转向系的力矩波动,验证了力矩波动最小时应使中间轴上两万向节的相位角与平面角之和为零度或互补。最后通过ADAMS仿真、实车数据及力矩波动灵敏度分析共同说明所设计的车型满足转向力矩波动的要求。因此,在研发汽车的过程中,设计合理的转向操纵机构平面角及中间轴万向节的相位角对减少力矩波动具有实际指导意义。

滑道约束型输送链是一种新型链传动构型,合理选择各种参数有利于改善链条的工作性能。以一种特定情况下的输送链为研究对象,计算了从动链轮实时角速度变化规律,可以通过位移差表达多边形效应的大小,并能找出最佳初始相位角的范围。仿真结果表明,通过改变主从动链轮初始相位角的大小可以减小链条的多边形效应,以增加其稳定性,为滑道约束型链输送系统的设计提供了一定的设计依据。

文中以高速龙门五轴加工中心上使用力矩电机的双摆头为应用实例，介绍了在同一个旋转轴上并联驱动两个相同力矩电机的相位角调整的必要性，同时给出了两个力矩电机相位角偏差的测量估算方法。

无冲击摇网器采用两组偏重摆轮机构相位角的改变而产生部件需求的摇动驱动力、摇动幅度和摇动频率。相位角度的改变通过两对圆弧同步齿型带轮之间角度的相对变化完成，摇动幅度及摇动频率的调整迅速、平稳且无冲击。

通过对振动桩锤的振动器变矩与液压原理的结合,提出一种新的变矩机构.该机构利用液压活塞驱动螺旋副转动,从而改变了两个变矩齿轮之间的相位角,达到变矩目的.