介绍了基于分布式控制的液压支架电液控制系统构成、单元控制器硬件电路的设计和控制软件的功能讨论了电源与负载的匹配关系对系统抗干扰能力的影响提出了浮动编组、差时起动的多架推溜控制方法以及在电磁铁驱动电路、液压控制回路上的常闭性安全防护措施。工业化生产和试验表明该系统简单、实用适合我国的煤矿生产条件。