主要描述了LAMOST光纤定位子系统的构建.子系统主要包括以下几部分由19个双回转单元组成的焦面执行机构;以MCS-51单片机为核心的单元控制器;以TDA1521为放大器的驱动电路;由CCD摄像头和图像采集卡组成的测量系统;集成有星像分配、干涉处理、图像采集和计算的专用程序.实验表明该套子系统可满足LAMOST系统中期试验工作的需要.

介绍了基于分布式控制的液压支架电液控制系统构成、单元控制器硬件电路的设计和控制软件的功能讨论了电源与负载的匹配关系对系统抗干扰能力的影响提出了浮动编组、差时起动的多架推溜控制方法以及在电磁铁驱动电路、液压控制回路上的常闭性安全防护措施。工业化生产和试验表明该系统简单、实用适合我国的煤矿生产条件。