相比于传统的液压盘式制动器,磁流变制动器具有能耗低、制动系统结构简单、制动延迟短、易于控制等优点,但传统液压式制动器技术成熟,安全、可靠。创新性地将2种制动器联合在一起,制定了多种工况下的联合控制方案,根据磁流变制动器观测到的路面附着系数,确定了高、低附着系数路面防抱死联合控制策略。