顶管施工中 ,控制地面沉降是最关键的技术之一。而影响地面沉降的主要因素之一 ,是顶进过程中泥土仓内土压力的控制。本文以半盾构油缸为控制对象 ,通过调节油缸伸缩 ,最终来控制机头泥土仓土压力大小。经参数计算、数学建模、仿真分析、样机验证 ,证明效果良好。

针对煤矿井下顶管施工中顶进系统的4个油缸出现不同顶进速度时会引起顶管方向偏移的问题,设计了一种基于负载敏感控制技术的矿用顶管掘进机顶进液压系统,介绍了顶管掘进机结构和工作原理,详细分析了液压系统工作原理和参数计算。液压系统采用电液控制的四联负载敏感多路阀调节油泵流量和压力,使得每个顶进油缸的速度不受外部负载变化的影响,从而实现了同步顶进,减少了各油缸顶进速度不均衡造成的顶偏现象。