从能源和伺服系统两个方面，归纳液压系统的主要故障模式；针对故障诊断的难点问题，对能源和伺服系统故障诊断的主要理论、方法及研究现状分别进行分析和总结，对各种方法的诊断效果进行定性分析，指出各种方法的技术特点、局限性和适用范围；最后，归纳液压系统故障诊断技术的最新发展方向及需要进一步研究的问题．图6表6参39

介绍了近年来国内外液压系统故障树分析（FTA）的研究现状着重总结了基于模糊数和基于T-S模型的液压系统模糊FTA方法评述了二态系统、多态系统重要度和模糊重要度等重要度分析方法归纳了基于FTA的故障诊断专家系统和故障搜索方案等故障诊断优化方法指出借鉴其他系统的FTA方法并移植到液压系统中、将现有的FTA方法与其他算法相融合是液压系统FTA领域今后的发展趋势。